Ajmer fue fundado en el siglo 11 por Ajaydev, una regla local de Rajput.
La ciudad es famosa por el dargah (tumba) de Sufi Santo Hazrat Khwaja Moinuddin Hasan Chisti, que Urs se celebra cada año en el séptimo mes del calendario lunar musulmán. Pushkar, una ciudad santa pequeña de Hindus cerca de Ajmer. Es famoso ahora por su feria de camello de que atraiga a turistas todo sobre el mundo.